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전기차의 보급과 그 인기에 편승하여 요즘 자동차에는 다양한 안전 기능과 운전자 보조 기능이 기본 또는 선택 옵션으로 포함됩니다. 이번 글에서는 자동차 센서와 제어 시스템이 적용된 첨단 안전 기능과 운전자 보조 기능에 대해 자세히 알아보도록 하겠습니다. 전방 사고 예방 기능 전방 충돌 사고 예방은 레이더와 카메라 센서가 사용됩니다. 아래 상단의 이미지와 같이 운전자 부주의로 선행 차량의 감속이나 급정지를 인지하지 못하면 잔여 거리에 따라 경고, 브레이크 충격을 발생시키고 그래도 운전자가 제동을 하지 않으면 자동으로 차량을 제동 합니다. 전방 사고 예방 기능 또한 운전자가 전방 주시 태만으로 도로를 횡단하는 행인을 인지하지 못한 경우에도 위의 이미지와 같이 위험한 움직임을 사전에 감지한 전방 카메라 센서에 의해 경고를 주고 사고가 예상되는 긴급 상황에서는 자동으로 차량을 정지시킵니다. 차선과 속도 표지판 인식 기능 윈드실드 중앙에 위치한 전방 카메라로 촬영된 영상은 이미지 프로세싱을 통해 기준 데이터와 비교하여 형태를 인식합니다. 이를 통해 아래 그림과 같이 도로의 차선을 인식할 수 있어 주행 중 차선을 침범하거나 벗어나면 운전자에게 경고를 주거나 자동으로 조향을 조정합니다. 차선 인식 기능(위) 및 속도 표지판 인식 기능(아래) 동일한 원리로 위 그림과 같이 도로 주변에 설치된 속도 표지판 안의 제한 속도를 나타내는 숫자를 인식하여 차량 주행 조건에 자동으로 반영하기도 합니다. 사이드 어시스트 기능 후방 레이더 센서는 아래 그림과 같이 후측방에서 다가오는 차량을 사전에 감지하여 사이드 미러에 경고를 표시합니다. 아래 첫 번째 이미지를 참조하시기 바랍니다. 운전자가 후측방 차량 접근을 인지하지 못한 상태에서 차선을 변경하지 않도록 사이드 어시스트 기능과 연계됩니다. 도로에서 가장 빈번하게 발생하는 차선 변경 사고를 미연에 방지하도록 해 줍니다. 사이드 어시스트 기능 또한 위의 두 번째 이미지와 같이 차량 정차 후 운전자가 도로 방향으로 도어를...

첨단 안전장치와 반자율 주행 옵션으로 인해 프리미엄 자동차에는 다양한 센서들이 탑재됩니다. 이번 글에서는 초음파 센서, 카메라, 레이다에서 적외선, 레이저 센서까지 다양한 자동차 센서의 종류와 특징에 대해서 알아보도록 하겠습니다. 대표적인 자동차 센서 프리미엄 자동차의 센서는 제조사나 모델에 따라 센서의 개수나 명칭이 다를 뿐 그 구성은 거의 동일합니다. 초음파 센서 먼저 가장 많이 사용되는 범용 센서인 초음파 센서입니다. 동전 크기 정도의 초음파 센서가 앞뒤 범퍼의 중앙에서 측면까지 일정한 간격으로 장착되며 감지 범위는 대략 5미터 이내입니다. 자동차의 초음파 센서 위치와 감지 범위 카메라 센서 그 다음은 우리에게도 매우 친숙한 카메라 센서입니다. 일반적으로 앞유리 즉 윈드실드 중앙 상단의 전방 카메라와 라디에이터 그릴 사이의 센터에 위치한 카메라, 트렁크 도어의 중앙에 위치한 후방 카메라와 양쪽 사이드 미러 아래쪽에 위치한 360도 이미지를 위한 카메라 등 총 5개의 카메라가 장착되어 실시간으로 영상을 촬영합니다. 자동차의 카메라 센서 위치와 감지 범위 레이다 센서 끝으로 레이다 센서는 감지에 사용되는 전파가 투과성이 매우 좋은 특성을 가지고 있어 보통 앞, 뒤 범퍼 안쪽에 보이지 않게 설치됩니다. 차량의 앞쪽에는 감지 각도가 작지만 먼 거리까지 측정이 가능한 장거리용 레이다 센서를 장착하고 뒤쪽은 감지 각도가 크고 측정거리가 상대적으로 짧은 중거리용 레이다 센서를 장착합니다. 자동차의 레이다 센서 위치와 감지 범위 설명 이미지 다양한 자동차 센서의 세부 특징 초음파 센서(Ultrasonic Sensor)는 사람이 들을 수 없는 파장의 초음파를 발사한 후 반사파를 감지하여 5미터 이내의 큰 물체까지의 거리를 측정합니다. 초음파는 비교적 파장이 크기 때문에 작은 물체 감지나 정확한 형태 인식이 불가능하고 감지거리도 매우 짧지만 가격이 매우 저렴하여 널리 사용됩니다. 카메라 센서(Camera Sensor)는 가시광선을 이용하여 주변 영상을 촬영하고 이미...